Robotikirurgia on operatsioonitehnika, mida tehakse spetsiaalse tööriista abil robotkäe kujul. Võrreldes teiste tehnikatega suudab robotkirurgia pakkuda kirurgidele operatsioonide sooritamisel suuremat kontrolli, täpsust ja paindlikkust.
Kuigi see on robotiline, ei vii operatsiooni tegelikult läbi robotid, vaid kirurgid teevad seda arvutisüsteemi kaudu. See süsteem ei saa iseseisvalt toimida, seega teeb kõik kirurgilise protsessi otsused siiski kirurg.
Robootilist kirurgiat saab teha alternatiivina avatud operatsioonile (tavakirurgia) ja laparoskoopilisele operatsioonile. Lisaks kasutatakse robotkirurgia mõnikord ka tavapäraste kirurgiliste protseduuride toena.
Robotioperatsiooni komponendid
Robotkirurgia tehnikates kasutatakse kahte komponenti, nimelt arvutikontrollerit ja robotkäsi. Siin on selgitus:
Juhtarvuti
Seda tööriista kasutavad kirurgid opereeritava kehaosa kuvamiseks ekraani kaudu, kontrollides robotkätt konsooli kujul. käepide või juhtkangija juhtida juhtpaneeli kaudu teiste kirurgiliste instrumentide funktsioone, nagu kaamera teravustamine ja robotkäe täpne liikumine.
Roboti käsi
Robotkäsi toimib kirurgi käe pikendusena. See tööriist on varustatud kaameraga, mis teeb opereeritavast kehaosast ja operatsiooni läbiviimiseks vajalikest instrumentidest kolmemõõtmelisi (3D) pilte.
Robotkirurgia eesmärk ja näidustused
Robotkirurgia kasutatakse üldiselt minimaalselt invasiivsete kirurgiliste protseduuride tegemiseks, nimelt operatsioonide tegemiseks, mis tehakse väikeste sisselõigete kaudu. Järgnevalt on toodud mõned minimaalselt invasiivsete kirurgiliste protseduuride eelised:
- Kiirem paranemisprotsess
- Väiksem ja vähem nähtav kirurgiline haav
- Madalam risk kirurgiliste tüsistuste tekkeks, nagu operatsioonikoha nakatumine
- Vähem valu ja verekaotust
- Paremad tegevustulemused
Robotkirurgia abil saavad kirurgid lihtsamini läbi viia raskeid ja keerukaid kirurgilisi protsesse.
Robotkirurgia tehnikaid saab kasutada mitmesuguste kirurgiliste protseduuride läbiviimiseks, sealhulgas:
- Südame šunteerimise operatsioon
- Vähioperatsioon tundlikel kehaosadel, nagu veresooned ja närvid
- Sapipõie eemaldamise operatsioon
- Puusaliigese asendusoperatsioon
- Hüsterektoomia
- Täielik või osaline neeru eemaldamise operatsioon
- Neeru siirdamine
- südameklapi operatsioon
- Radikaalne tsüstektoomia
- Tuubektoomia
Kuigi sellel on palju eeliseid, pidage meeles, et robotkirurgia ei ole alati valik. Arst kaalub iga patsiendi puhul robotkirurgia eeliseid ja riske, lähtudes ravitavast seisundist, samuti võrdleb selle tehnika efektiivsust teiste kirurgiliste tehnikatega.
Roboti kasutamise hoiatus
Mõnel rasvunud patsiendil ei saa robotkirurgia tehnikaid teha. Seda seetõttu, et liigne rasv kehas võib häirida kirurgi nägemist, kui ta näeb kehaosa, mida tuleb opereerida.
See aga ei tähenda, et kõik rasvunud inimesed ei saaks läbida robotoperatsiooni. Otsuse teeb kirurg patsiendi seisundi, tehtud operatsiooni tüübi ja mitmete muude tegurite põhjal.
Lisaks peaksid patsiendid kirurgile rääkima, kui nad võtavad ravimeid, mis võivad aeglustada vere hüübimist, nagu aspiriin, varfariin ja klopidogreel. Ravimi kasutamine tuleb katkestada 10 päeva enne operatsiooni, sest vastasel juhul võib see põhjustada verejooksu operatsiooni ajal.
Mitte ainult ravimid, mis võivad aeglustada vere hüübimist, peaksid patsiendid ka kirurgile teatama, kui nad võtavad taimseid ravimeid ja toidulisandeid.
Robotioperatsiooni ettevalmistamine
Patsiendil palutakse enne operatsiooni 8 tundi paastuda. Vajadusel võib patsiendil olla soolte puhastamiseks vaja teha klistiiri või võtta lahtisteid, olenevalt kirurgilise protseduuri vajadusest.
Robotkirurgia protseduur
Patsient viiakse operatsioonituppa ja palutakse lamama operatsioonilauale. Pärast seda tehakse patsiendile üldanesteesia, et ta ei tunneks operatsiooni ajal valu.
Operatsioon algab väikese, 1-2 cm suuruse sisselõikega opereeritavasse kehasse. Pärast seda sisestatakse tehtud sisselõigete kaudu patsiendi kehasse väike painduv toru, mis on varustatud valgustatud kaameraga (endoskoop) koos teiste instrumentidega.
Üks kirurgidest istub arvutikontrolleri ees, et juhtida robotkätt, samas kui teine kirurg tegutseb assistendina, kelle ülesandeks on tagada instrumendi õige paigutus patsiendi kehal.
Robotkäsi muudab kirurgi arvuti kaudu antud käsud täpselt liigutusteks või manöövriteks patsiendi kehas. Kui on elundeid, mis vajavad eemaldamist, näiteks sapipõis, eemaldatakse elundid tehtud sisselõigete kaudu.
Pärast protseduuri lõppu kaetakse sisselõige väikese sidemega.
Pärast robotite kirurgiat
Pärast operatsiooni viiakse patsient taastusruumi. Patsiendid saavad tavaliselt kõndima naasta järgmisel päeval pärast robotoperatsiooni. Sõltuvalt teostatud kirurgilise protseduuri tüübist võib patsient vajada haiglaravi mitmeks päevaks.
Patsiendid peavad taastumisprotsessi kiirendamiseks tegema mitmeid asju, nimelt:
- Ärge tõstke suuri raskusi ega pingutage lihaseid enne, kui olete saanud arstilt loa tavapäraste tegevuste juurde naasta
- Pärast kirurgilist protseduuri ei juhi autot nädala jooksul
- Järgige valuvaigistite kasutamisel arsti nõuandeid
- Helistage oma arstile, kui valu süveneb, eriti kui valu ei kao pärast valuvaigistite võtmist või kui teil tekib iiveldus, oksendamine ja verejooks
- Helistage arstile, kui kirurgilisel sisselõikel ilmneb punetus või mäda, sest see võib olla infektsiooni tunnuseks
Robotikirurgia tüsistused ja kõrvaltoimed
Kuigi robotkirurgia on ohutu kirurgiline tehnika, kaasneb selle protseduuriga siiski tüsistuste oht. Robotkirurgia tüsistused on sarnased operatsioonist üldiselt tulenevate tüsistustega, näiteks:
- Allergilised reaktsioonid operatsiooni ajal kasutatavatele ravimitele
- Hingamisraskused
- Verejooks
- Infektsioon
